在过去的十年中，从打印到电影的3D市场已经取得了很多进步。现在，科学家在ACS的分析化学中报道，通过结合机器人手臂和质谱，他们可以分析不规则形状的三维物体的表面，可能开辟法医和药剂学的新分支。

质谱(MS)是一种帮助研究人员识别样品成分的工具。近年来，该仪器已在实验室外进行，用于法医学和药物筛选。但是目前的MS技术无法在没有大量人为干预的情况下检查大而笨重的弯曲物体。此前，FacundoM.Fernández及其同事进行了一项概念验证研究，

表明三维红外热像仪可以指示机械臂收集样品进行等离子体电离MS分析，但只有某些类型的分子才能用该方法进行研究。 。在目前的工作中，该团队希望扩展这种对不规则形状的三维物体进行直接表面采样的想法。

研究人员开发了一种称为机器人表面分析MS(RoSA-MS)的新方法。为此，他们将定制的激光扫描仪连接到力感应机器人手臂。激光扫描仪创建了样本表面的数字地图，该地图将弹簧加载的采样探头(也连接到手臂)引导到某些位置。探针短暂地接触物体表面并收集痕量的物质。收集样品后，手臂将探针放入电喷雾电离质谱仪，可以分析各种样品。研究人员指出，探头可以针对不同的应用进行定制。例如，他们使用RoSA-MS检测塑料咖啡杯表面的咖啡因，并确定小型足球上农药残留的位置。