将来可能不需要皮下注射针头疼痛，打针，注射药物和获取血液样本。

根据《高级功能材料》杂志的一项研究，罗格斯大学的工程师通过4D打印创造了微型针头，它们模仿附着在组织上的寄生虫，并且可以代替皮下注射针头。

3D打印可以逐层构建对象，而4D则采用了智能材料，这些材料经过编程后可以在打印后改变形状。时间是第四个维度，可以使材料变形为新形状。

“我们认为我们的4D打印微针阵列将使微创，无痛且易于使用的微针能够更稳健，持续地用于递送药物，愈合伤口，生物传感和其他软组织应用，”高级作者Howon说道。李助理教授在机械和航空航天工程系的工程学院在Rutgers大学，新不伦瑞克省。

这YouTube影片由Riddish Morde显示微针适用于鸡的肌肉组织。

皮下注射针头在医院和实验室中广泛用于提取血液和注射药物，从而引起疼痛，皮肤疤痕和构成感染风险。糖尿病患者经常每天用针多次采集血样以监测血糖水平。

微针(微型针)因其短，薄且侵入性极小，减轻疼痛和感染风险且易于使用而受到关注。但是从长远来看，它们对组织的粘附力弱是药物控制或生物传感方面的主要挑战，其中涉及使用一种设备来检测DNA，酶，抗体和其他健康指标。

在自然界中，一些昆虫和其他生物体已发展出粘附在组织上的微观特征，例如寄生虫的微钩，蜜蜂的带刺的ers子和豪猪的鳞茎。受这些实例的启发，罗格斯(Rutgers)工程师开发了一种微针，该微针在插入时可与组织互锁，从而增强粘附力。他们结合了微型3D打印技术和4D打印方法，在微针上创建了倒钩。

以鸡的肌肉组织为模型，研究人员表明，与无刺微针相比，微针的组织粘附力强18倍。该研究说，它们的创造优于先前报道的例子，从而导致更稳定，更稳健的药物输送，生物流体收集和生物传感。