走路时脚心疼可能由多种原因引起，常见的包括：

1. 外部伤害：脚心疼可能是由外部撞击或脚部过度劳损导致的软组织损伤引起的。

2. 肌腱或脚部炎症：跟腱炎或肌腱炎可能引发走路时的脚心疼。此外，如果有重物压到脚部的经历或长时间站立工作等可能导致局部软组织受损或劳损发炎。在炎症或外伤未彻底恢复的情况下，走路时会引起疼痛。此外，脚部有腱鞘囊肿等病变也可能引起疼痛。

3. 平足症：平足症患者的足弓塌陷，导致足底结构改变，症状包括在行走时有脚心疼痛、乏力等表现。通常因长期行走引发。建议多休息并用热水泡脚缓解疼痛。如果有严重的扁平足问题，应考虑就医检查并进行矫正治疗。轻度患者可通过矫正鞋垫或穿专业的矫正鞋来缓解不适。同时，平时要注意避免剧烈运动和长时间站立或行走。如果情况较为严重，可能需要接受手术治疗。此外，跟腱周围炎症也可能与扁平足有关。

其他原因还包括鞋子不合适、肌肉疲劳等。如果脚心疼持续不减或者症状加重，建议及时就医找出具体原因并接受相应的治疗。治疗时需遵循医生的建议，以免影响治疗效果。平时也要多注意休息和适当进行康复锻炼以促进恢复。总的来说，了解自己的具体情况并采取适当的措施是预防和缓解脚心疼的关键。