在过去的十年中，从打印到电影，3-D市场取得了许多进步。现在，科学家在ACS的“分析化学”中报告说，通过结合机械臂和质谱，他们可以分析形状不规则的3-D对象的表面，从而有可能开辟法医和药物学的新分支。

质谱(MS)是一种可帮助研究人员识别样品成分的工具。近年来，该仪器已在实验室外用于法医和药物筛选。但是，当前的质谱技术在没有大量人工干预的情况下无法检查大型，笨重的弯曲物体。以前，Facundo M.Fernández及其同事进行了概念验证研究，以表明3-D红外摄像头可以引导机械臂收集样品以进行等离子体电离MS分析，但是该方法只能研究某些类型的分子。在当前的工作中，该团队希望扩展这种对不规则形状的3D对象进行直接表面采样的想法。

研究人员开发了一种称为机器人表面分析质谱仪(RoSA-MS)的新方法。为此，他们将定制的激光扫描仪连接到力感机器人臂上。激光扫描仪创建了样品表面的数字地图，该地图将弹簧加载的采样探针(也连接到手臂)引导到某些位置。探针短暂接触物体表面并收集了痕量的材料。收集样品后，手臂将探针放入电喷雾电离质谱仪中，该质谱仪可以分析各种样品。研究人员指出，该探头可以针对不同的应用量身定制。例如，他们使用RoSA-MS检测塑料咖啡杯表面上的咖啡因，并查明小型足球中农药残留的位置。