怀孕期间，感受到宝宝的胎动是每一位准妈妈都非常期待的体验。在怀孕20周时，许多孕妇会开始感受到宝宝的第一次胎动，这通常被形容为轻微的蝴蝶飞舞感或是小鱼游动的感觉。对于初次怀孕的妈妈来说，可能要到大约20周左右才能明显感觉到胎动，而对于经产妇来说，由于她们之前已经有过经验，所以可能会更早一些感觉到。

关于胎动是否有规律，一般来说，到了怀孕中期，胎儿的活动模式会逐渐变得有规律。然而，每个宝宝的性格和习惯不同，有的宝宝活泼好动，一天中会有多个高峰期；而有的宝宝则比较安静，活动量较少。因此，胎动的频率和强度会因人而异。重要的是，如果感觉到胎动突然减少或停止，应该及时联系医生进行检查，以确保宝宝的安全。定期做产检，与医生保持良好的沟通，可以更好地了解宝宝的成长情况和健康状况。孕期保健非常重要，适当的休息和合理的饮食也能帮助促进宝宝健康成长。