人体的泌尿系统是一个复杂的网络，负责过滤血液中的废物和多余水分，形成尿液，并将其排出体外。尿液通过肾脏（glomerulus）过滤后进入肾小管（renal tubule），然后流入集合管（collecting duct）。从这里，尿液被输送到膀胱（bladder），最后通过尿道（urethra）排出体外。

肾脏是这个系统的核心器官，形状像蚕豆，位于腰部脊柱两侧。它们不仅过滤血液，还调节血压和红细胞的生成。输尿管（ureter）是连接肾脏和膀胱的管道，帮助输送尿液。膀胱则像一个储水袋，能够储存尿液直到达到一定量时才会引发排尿反射。

了解泌尿系统的解剖结构对于诊断和治疗各种相关疾病至关重要。掌握这些基础知识有助于我们更好地理解自身健康，并及时采取必要的医疗措施。