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变形机器人感知环境 第一次做出决定

通用机器人有很多限制。它们既昂贵又笨重。他们通常只完成一种类型的任务。

但是模块化机器人 - 由几个可互换的部件或模块组成 - 更加灵活。如果一个部件损坏,可以将其拆下并更换。组件可以根据需要重新排列 - 或者更好的是,机器人可以根据他们分配的任务和他们导航的环境找出如何重新配置​​自己。

现在,康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人,可以感知周围环境,做出决策并自主地采用不同的形状来执行各种任务 - 这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。

康奈尔大学机械与航空航天工程副教授兼该项目首席研究员Hadas Kress-Gazit说:“这是模块化机器人第一次被证明具有自主重新配置和感知驱动的行为。”

这项研究的结果发表在Science Robotics上。

机器人由轮式立方体模块组成,可以分离和重新连接以形成具有不同功能的新形状。这些模块具有相互连接的磁铁,以及与集中式系统通信的Wi-Fi。

其他模块化机器人系统已成功地在受控环境中执行特定任务,但这些机器人是第一个基于任务和不熟悉的环境展示完全自主行为和重新配置的机器人,Kress-Gazit说。

“我想告诉机器人它应该做什么,它的目标是什么,但不是应该怎么做,”她说。“我实际上没有开处方,'向左移动,改变你的形状。'所有这些决定都是由机器人自主决定的。“

这项工作由国家科学基金会资助。

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